基于车道保持辅助系统的基础上，车辆行驶在画线清晰的车道内，当驾驶者注意力不集中走神而导致车辆即将偏离车道时，车辆会通过方向盘的震动和仪表盘警示灯来提醒驾驶者采取行动，与此同时，系统也会自行实施转向操作，辅助驾驶者将车辆回归到行车线内。如果车辆大幅偏离车道，系统还将施加一定的制动力来防止车辆高速偏离车道，避免以此带来的巨大安全隐患。