新ES系列共有10款车型，厂商建议零售价格范围29.49万元-48.89万元。外观上，前格栅型式有所调整，加入了L形设计元素，突出品牌特征。雷克萨斯为新车使用了“超音速流光金属色”和“超音速铱泽银色”两种车身色，营造雷克萨斯式的高级感。另外，车辆提供全新双叠式设计的17英寸和18英寸车轮。F SPORT车型使用19英寸亮面熏黑车轮。

雷克萨斯对新ES空调面板进行了精心修饰，移除了分割线设计，优化了按键回馈，对于方向盘和车门把手等处的装饰材质进行调整以增强质感。新ES中央多媒体液晶显示屏增加了触控操作功能，通过将显示屏前移112毫米，并向驾驶员方向倾斜近5度以改善人体工学效果。

新ES同时调整了方向盘左侧的物理按键位置，在扶手箱内和后排出风口处新增Type-C接口，同时配有12V电源接口。此外，新ES行李厢内的LED灯源增加至两个。新车还与时俱进地配备了数字钥匙。

新ES搭载全新升级的LEXUS雷克萨斯智能安全系统LSS+，预碰撞安全系统PCS能够识别更多危险情况，同时扩大了响应范围。紧急转向辅助功能ESA在判定车辆单纯依靠制动无法避免碰撞时，会实施紧急转向减少碰撞损害。智能车道循迹系统LTA提升了车道识别能力。自适应巡航控制系统ACC提供弯道自适应减速功能。新ES的BladeScan?极速旋镜式远光灯自适应控制系统AHS，具有更精准的灯光控制，可以主动避免跟车及会车眩光。

新ES制动踏板经过重新设计，横截面形状有所调整。制动踏板连杆内部衬套安装方式也进行了优化，制动踏板的横向刚度有所提升。通过减少刹车空行程，制动系统能够强化了瞬时制动力，改善制动反馈效果。雷克萨斯强化了新车后悬架组件的支撑刚性、抗扭刚度和横向刚度，提升车辆的高速稳定性。