在1989年9月1日在北美与雷克萨斯品牌旗舰车型LS 400一同推出。“小一圈”的雷克萨斯ES 250专为寻求同时具有日本和欧洲特色和灵活操控性的舒适行政轿车的消费者而设计。

它在外观上与LS车型非常相似，旨在首次亮相之时，便在市场中刻画雷克萨斯家族的外观。

ES 250由搭载一颗能够输出154bhp的代号为2VZ-FE的2.5升24气门V6引擎提供动力，并提供五速手动或四速自动变速箱可供选择——前者用于发挥其最大的性能潜力，而后者则发挥其最大的舒适性。您估计也猜到了，搭载四速自动变速箱的车型销量远超手动车型。

为了整体质量和耐用性，并应对北美一些地区冬季降水多对车体的锈蚀。ES 250车体覆盖件全部采用耐腐蚀钢材，聚氨酯保险杠和下车身侧（俗称“底大边”）保护层可保护金属制品免受积雪和石屑的腐蚀影响。

尽管用料考究，乘坐感舒适。初代ES仍在两年后便草草了结其生命周期，这也导致了在全球范围内，初代ES的能见度都不高，而下一代的到来改变了这一切…

当全新的第二代雷克萨斯ES在1991年底驶入美国的雷克萨斯展厅时，雷克萨斯的产品系列已经扩展到三台车，包括当时颇为时尚的SC 400轿跑车。

因此，其更昂贵的“兄弟姐妹”中的许多功能也都被下放到了“入门级”豪华轿车ES身上，包括引人注目的电致发光仪表、远程遥控系统和倾斜角度可调的转向柱。

第二代ES同样源自同时期的丰田凯美瑞车型，并采用了新的ES 300作为车型名称，也反映出了第二代ES在尺寸和排量上的显著增长。

VZ系列V6发动机的排量也增加到3.0升，可在8.0秒内加速到96km/h。变速箱同样提供五速手动或四速自动可选。并首次搭载两种驾驶模式：有更强调行驶经济性的“普通”模式和更强调动力性能的“PWR”动力模式。

在一般道路上，新的ES 300有着更接近于老大哥LS的乘坐感受，有着比以前明显更的平稳性和如同与路面隔离开来的乘坐感。底盘采用麦弗逊独立悬挂，前后副车架的衬套更采用液体填充，传入车内的噪音和震动进一步减小。

第二代雷克萨斯ES迅速成为了雷克萨斯品牌的畅销车型和整体行政轿车市场的黑马。

为了保持这一地位，ES于1994年进行了中期改款，加入了更轻的全铝3.0升V6发动机，能够满足新的排放标准且不牺牲性能。而这也使LS 400的同款电子控制智能自动变速器能够被装配到ES上，且同时补充了双前安全气囊。

第三代ES 300于1996年夏，作为完全重新设计的全新车型问世。但不得不承认，其外观造型与第二代颇为相似，只是略显锐利。而轴距和总长度的增加，使乘坐舱进一步向后延伸，以提供可与同级别欧洲竞争对手相媲美的腿部空间。

而这代车型也标志着对车内饰的设计和为驾驶员和乘客提供舒适宜人的驾驶环境，成为今后雷克萨斯ES车型的发展重点。

所有四扇内饰门板均采用实木装饰，并搭载具有记忆功能的电动可调驾驶员座椅，以及带有 12v电源插座的双层中控台，这些都是第三代ES带来的全新内饰功能。

内饰到处都能看到雷克萨斯旗舰车型LS 400同等配置的影子，同时，第二代ES还提供了一个内置于手套箱的六碟CD换碟机作为选配项，而这在同级中尚属首次。

由于其越级的内饰豪华度和配置，第三代雷克萨斯ES 300甚至超越了许多欧美竞争对手的旗舰车型的规格。

▲LEXUS ES 300 Autocuture 车身套件

第三代ES 300提供的唯一动力总成选项与第二代ES后期车型的1MZ-FE铝合金3.0升V6相同。这款全合金发动机采用与LS400所搭载的V8引擎采用相同的设计理念开发，却只有其四分之三的尺寸。

而得益于特殊的双向排气控制系统，这款引擎能够在高转速提供优越性能表现的同时，保障在低转速下运行的安静与精致感。且由于第三代ES相比前代的整备质量更轻，因此功率推重比也更高，驾驶中更具一丝“玩味”。

底盘的改进包括经过全新设计的转向系统，以确保驾驶中更优异的路感及精度。同时可选配雷克萨斯独家的自适应可变悬架，这一系统在当时的豪华车领域是独一无二的。

基于LS 400的自适应可变悬架系统改造而来，可以在0.0025秒内在16种预先设置的可能范围内调整每个减震器，以改善乘坐感、操控性和稳定性。

安全功能在第三代ES的开发中占据重要位置，包括头部碰撞保护、三点中央后排安全带、前排安全带预紧器和可选的ESP电子牵引力控制系统。在第三代ES车型推出时，它的安全性表现超越了当时所有的碰撞标准。

未完待续…