这款车内饰的整体布局和上一代基本是保持一致的，但是每一个分布都有很大的变化，坐在主驾的位置可以很直观的感觉到全新一代的设计，很多细节让人爱不释手。上一代的ES它们就用了一个可以再生的材料竹子，这一代的ES300H顶配车型，仍然看到了大面积的竹子，这个创意真的非常好，它符合东方人的审美情趣，也顺应了目前环保的大趋势可以说是一举两得了。

几个很关键的变化，它的机械脚刹升级成了电子手刹还配了AUTO hold的功能、还加入了手机无线充电的功能，它的音响系统带主动降噪的功能，这样对于行驶当中的舒适感是有帮助。

乘坐空间调整好坐姿之后，天窗的位置还有一拳多一点，就是四指多一点，整个内饰的感觉仍然是ES一以贯之的那种，很典雅、很舒适、很居家、味道好。

后排腿部空间两拳多一点，头部四指多一点正常表现，侧窗遮阳帘以及中央扶手这些配置都是顶配车型才有的。后排有两个usb接口，前排还有两个，一共四个usb非常好，旁边还有一个十二伏点烟器电源。

部分雷克萨斯在中国真正打开销路，靠的就是上一代ES，尤其是ES200，这么大的车卖这么便宜，性价比特别高，它也有自己的问题，就是动力特别弱，之前那款车的动力弱到只能把它划归到老年组，如果可以达到一个心静如水的状态，买ES200是没有问题的，毕竟性价比真的很吸引人。那这一代的ES很显然也要靠二百来走量，而且量很可能比之前还要高，能看到这款车的变化还是很大的，那夹在中间的ES260有一个独有的F SPORT的套件，看着还挺吸引人的，但是它和混合动力版本没有拉开本质的差距。